工業(yè)自動化控制系統(tǒng)有哪些 

工業(yè)自動控制系統(tǒng)通過工業(yè)控制計算機對傳感器及局域網所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實現(xiàn)信息管理與自動控制的一體化，并通過權限認證確保了信息的安全。

工業(yè)自動化控制主要分為工業(yè)自動化系統(tǒng)、硬件和軟件三個部分。現(xiàn)今應用較多的工業(yè)自動化控制設備與系統(tǒng)主要有伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機界面、數(shù)據采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fieldbus control system，FCS)等。

經過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的結構和核心組件也開始形成：

1、可編程邏輯控制器PLC?？删幊踢壿嬁刂破?/span>(PLC)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

2、數(shù)據采集與監(jiān)視控制統(tǒng)冗余技術(系統(tǒng)的高可靠性)。

系統(tǒng)SCADA。數(shù)據采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)是一種軟件應用程序，主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，處理數(shù)據以及遠距離通信，以實現(xiàn)對設備和條件的控制。

3、遠程終端單元RTU。遠程終端單元(remote terminal unit，RTU)，一種針對通信距離較長和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。RTU產品大量應用在SCADA系統(tǒng)中。

4、通信技術。工業(yè)控制系統(tǒng)通信類型根據系統(tǒng)構成的層次結構而分成3種，即標準通信總線(外總線)、現(xiàn)場總線(Fieldbus)和局域網通信。工業(yè)控制系統(tǒng)通過這3種類型的通信方法將主機與各種設備連接起來，將現(xiàn)場信號傳輸?shù)娇刂萍?，再將控制級信息傳輸?shù)奖O(jiān)控級、管理級。

5、協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網絡與控制網絡之間的通信、現(xiàn)場網絡各工控設備之間的通信、控制網絡各組件的通信往往采用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議。目前，工業(yè)控制系統(tǒng)涉及協(xié)議有現(xiàn)場總線(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工業(yè)以太網(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工業(yè)無線網(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。