工程案例

         焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

        核心結(jié)構(gòu)：

•  ?機(jī)器人本體?：由多軸機(jī)械臂構(gòu)成，負(fù)責(zé)執(zhí)行焊接動(dòng)作?；

• ? 控制系統(tǒng)?：規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡、設(shè)定焊接參數(shù)（如電流、速度）?；

• ? 焊接設(shè)備?：含焊接電源、焊槍及送絲機(jī)構(gòu)，提供焊接能量?；

• ? 輔助裝置?：如夾具、傳感器、變位機(jī)，確保焊接穩(wěn)定性?。

         技術(shù)優(yōu)勢：

•  ?高效性?：24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，效率較人工提升300%?；

•  ?高精度?：視覺精度≤0.5毫米，自動(dòng)調(diào)整路徑與姿態(tài)?；

•  ?安全性?：規(guī)避焊花飛濺、煙塵吸入等職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)?；

• ? 靈活性?：適配多種焊接場景，支持復(fù)雜焊縫處理?。