一

1?.  分層架構(gòu)設(shè)計(jì)?  ?

• 硬件層?：包括AGV搬運(yùn)機(jī)器人（支持差速輪、舵輪等運(yùn)動(dòng)模型）

  、導(dǎo)航模塊（激光/視覺導(dǎo)航）及傳感器網(wǎng)絡(luò)（激光雷達(dá)、超聲波避障）?
  。 

• ?控制層?：中央調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)分配與路徑規(guī)劃

  ，支持多AGV協(xié)同作業(yè)與動(dòng)態(tài)交通管制?。 ?

• 軟件層?：集成倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)與3D可視化界面

  ，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、庫(kù)存位置及任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度?
  。 ?

2.  多系統(tǒng)協(xié)同? 

• 與WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）

  、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）深度對(duì)接
  ，實(shí)現(xiàn)訂單任務(wù)自動(dòng)下發(fā)與執(zhí)行反饋?
  。例如，WMS生成入庫(kù)指令后
  ，AGV自動(dòng)完成貨位分配與搬運(yùn)?。 

二

?1.  智能任務(wù)調(diào)度? 

• 基于優(yōu)先級(jí)算法動(dòng)態(tài)分配任務(wù)

  ，支持緊急訂單插單處理，任務(wù)響應(yīng)時(shí)間縮短至毫秒級(jí)?
  。 

• 結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)模擬倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)判路徑?jīng)_突并優(yōu)化調(diào)度策略?

  。 ?

2.  動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃? 

• 采用A*算法與實(shí)時(shí)避障機(jī)制

  ，AGV可自動(dòng)規(guī)避擁堵區(qū)域并選擇最優(yōu)路徑
  ，降低空駛率30%以上?
  。 

• 支持跨樓層、多倉(cāng)庫(kù)協(xié)同調(diào)度

  ，適應(yīng)復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境?。 

?3.  全流程自動(dòng)化管理?  ?

• 入庫(kù)環(huán)節(jié)?：通過RFID/條碼掃描自動(dòng)識(shí)別貨物信息

  ，智能分配儲(chǔ)位（基于周轉(zhuǎn)率

  、重量體積）?。 

• 出庫(kù)環(huán)節(jié)?：根據(jù)訂單優(yōu)先級(jí)自動(dòng)揀選

  ，AGV將貨物送至分揀工作站

  ，實(shí)現(xiàn)“貨到人”模式?。 ?

• 移庫(kù)優(yōu)化?：動(dòng)態(tài)調(diào)整貨位布局

  ，提升空間利用率至85%-95%?。

三